重装Ubuntu 18.04

一、电脑安装双系统

· 制作启动硬盘

· 分配磁盘空间

· 设置语言等

二、安装ROS-melodic-desktop-full

三、安装Opencv3次新版本

· 参考：https://blog.csdn.net/KIK9973/article/details/118830187

四、安装pangolin

· 官方教程：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin

//一些必要依赖
sudo apt install libglew-dev
sudo apt install cmake
sudo apt install libpython2.7-dev
//从git上将pangolin源码拷下来并安装
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
cmake --build .
sudo make install

五、安装eigen3

sudo apt-get install libeigen3-dev

六、安装boost（作用待考证）

七、安装DBoW2和g2o

八、安装ceres