摘要： 关于互斥锁，看看官方的描述。 经过阅读了解后，觉得可以用一些事情来理解这个互斥锁的理念。 第1个事情， TX官方是用三个任务，同优先级，同时间段访问一个公共资源(以变量值)，以此产生资源竟争。我们再延伸想 一下， 假设我有个I2C外设，这个外设是芯片外部的一个传感器IC,当有多个任务要访问时，这个时 阅读全文