摘要：矩阵理论 最近在学习巩固视觉SLAM的时候，突然发现对线性代数中有一些知识点有盲点，于是重新看了一下汤神的线性代数讲解（有考研的同学极力推荐汤神的课程，有汤神保驾护航，数学不会低于120！）。整理了一下： + 矩阵其实就是一个 表格 ，而行列式就是一个 数 。 矩阵不需要是方阵，而行列式必须为方阵！ 阅读全文

摘要：前一段时间拿到一块板子，上面是一个村田陀螺仪，已经经过硬件接口处理过，上面有一个网口和一个usb口，还有一些串口。我现在需要通过网口来拿到陀螺仪的原始数据。硬件工程师给我的文档如下： 第一步：陀螺仪要供电，该陀螺仪测试为12v直流电！ 第二步：设置上位机IP，子网掩码，网关。并连接网络. 其实，上位 阅读全文