摘要：
经过一段时间的学习，对系统的任务切换算是有了那么一点点的认识吧，只所以写这篇文章，是因为我想对自己的一些见解做一个备忘，如果看到这篇文章的人，觉得我说的有什么不对，那么请指正，我会感激不尽的。其实这也是为什么很多系统选择开源的原因吧，希望搜集广大共同学习者的意见，大家共同提升。 首先说一下这个任务调度函数OS_Sched (void)吧，任务调度函数的的主要任务是找出优先级最高的任务，然后触发PendSV中断。而真正的任务任务切换，进行偷梁换柱就是在PendSV的中断函数里面完成的，在这个中断函数里面，主要进行任务的进栈和出栈，把CPU里面的寄存器内容换掉，即把事发当场的现场改变成要切换... 阅读全文