【线性规划与网络流24题】8-14 孤岛营救问题
Description
1944 年,特种兵麦克接到国防部的命令,要求立即赶赴太平洋上的一个孤岛,营救被敌军俘虏的大兵瑞恩。瑞恩被关押在一个迷宫里,迷宫地形复杂,但幸好麦克得到了 迷宫的地形图。迷宫的外形是一个长方形,其南北方向被划分为N 行,东西方向被划分为M列,于是整个迷宫被划分为N×M 个单元。每一个单元的位置可用一个有序数对(单元的行号,单元的列号)来表示。南北或东西方向相邻的2 个单元之间可能互通,也可能有一扇锁着的门,或者是一堵不可逾越的墙。迷宫中有一些单元存放着钥匙,并且所有的门被分成P类,打开同一类的门的钥匙相同, 不同类门的钥匙不同。
大兵瑞恩被关押在迷宫的东南角,即(N,M)单元里,并已经昏迷。迷宫只有一个入口,在西北角。也就是说,麦克可以直接进入(1,1)单元。另外,麦克从一个单元移动到另一个相邻单元的时间为1,拿取所在单元的钥匙的时间以及用钥匙开门的时间可忽略不计。
试设计一个算法,帮助麦克以最快的方式到达瑞恩所在单元,营救大兵瑞恩。
Input Format
第1行有3个整数,分别表示N,M,P的值。
第2 行是1个整数K,表示迷宫中门和墙的总数。第I+2 行(1<=I<=K),有5 个整数,依次为Xi1,Yi1,Xi2,Yi2,Gi:
当Gi>=1时,表示(Xi1,Yi1)单元与(Xi2,Yi2)单元之间有一扇第Gi类的门,当Gi=0 时,表示(Xi1,Yi1)单元与(Xi2,Yi2)单元之间有一堵不可逾越的墙(其中,|Xi1-Xi2|+|Yi1-Yi2|=1,0& lt;=Gi<=P)。
第K+3行是一个整数S,表示迷宫中存放的钥匙总数。
第K+3+J 行(1<=J<=S),有3个整数,依次为Xi1,Yi1,Qi:表示第J 把钥匙存放在(Xi1,Yi1)单元里,并且第J 把钥匙是用来开启第Qi类门的。(其中1<=Qi<=P)。
输入数据中同一行各相邻整数之间用一个空格分隔。
Output Format
将麦克营救到大兵瑞恩的最短时间的值输出。如果问题无解,则输出-1。
Sample Input
4 4 9 9 1 2 1 3 2 1 2 2 2 0 2 1 2 2 0 2 1 3 1 0 2 3 3 3 0 2 4 3 4 1 3 2 3 3 0 3 3 4 3 0 4 3 4 4 0 2 2 1 2 4 2 1
Sample Output
14
Hint
N,M,P<=10
K<=150
S<=15
分析:
虽然它被归类在网络流24题中,但实际上只是一道最短路问题,因为P很小,所以可以将拥有的钥匙进行状态压缩,然后做最短路就好了。
代码:
1 #include <cstdio> 2 #include <cstring> 3 4 #define cmp(x,y) ((x) > 0 && (x) <= N && (y) > 0 && (y) <= M) 5 6 int N, M, P, K, S, X1, Y1, X2, Y2, G; 7 int WALL[15][15][15][15], MAP[15][15]; 8 int AND[12] = { 9 -1, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512, 1024 10 }; 11 int X[4] = {0, 1, 0, -1}; 12 int Y[4] = {1, 0, -1, 0}; 13 int Dis[15][15][2048]; 14 int QueX[10000000], QueY[10000000], Key[10000000], Head, Tail, NowX, NowY, NowK, ToX, ToY, ToK; 15 16 void Init() 17 { 18 scanf("%d%d%d%d", &N, &M, &P, &K); 19 for (int i = 0;i < K;i++) 20 { 21 scanf("%d%d%d%d%d", &X1, &Y1, &X2, &Y2, &G); 22 WALL[X1][Y1][X2][Y2] = WALL[X2][Y2][X1][Y1] = AND[G]; 23 } 24 scanf("%d", &S); 25 for (int i = 0;i < S;i++) 26 { 27 scanf("%d%d%d", &X1, &Y1, &G); 28 MAP[X1][Y1] |= AND[G]; 29 } 30 } 31 32 void BFS() 33 { 34 memset(Dis, 63, sizeof(Dis)); 35 Head = Tail = 0; 36 QueX[0] = QueY[0] = 1; 37 Key[0] = 0; 38 Dis[1][1][0] = 0; 39 while (Head <= Tail) 40 { 41 NowX = QueX[Head]; 42 NowY = QueY[Head]; 43 NowK = Key[Head]; 44 for (int i = 0;i < 4;i++) 45 { 46 ToX = NowX + X[i]; 47 ToY = NowY + Y[i]; 48 ToK = NowK | MAP[ToX][ToY]; 49 if (cmp(ToX, ToY)) 50 { 51 if (WALL[NowX][NowY][ToX][ToY] == 0 || (WALL[NowX][NowY][ToX][ToY] > 0 && ((WALL[NowX][NowY][ToX][ToY] & NowK) > 0))) 52 { 53 if (Dis[ToX][ToY][ToK] >= Dis[NowX][NowY][NowK] + 1) 54 { 55 Dis[ToX][ToY][ToK] = Dis[NowX][NowY][NowK] + 1; 56 Tail ++; 57 QueX[Tail] = ToX; 58 QueY[Tail] = ToY; 59 Key[Tail] = ToK; 60 } 61 } 62 } 63 } 64 Head++; 65 } 66 } 67 68 void Print() 69 { 70 int Ans = 2147483647; 71 for(int i = 0;i < 2048;i++) 72 { 73 if(Ans > Dis[N][M][i]) 74 Ans = Dis[N][M][i]; 75 } 76 printf("%d", Ans == Dis[0][0][0] ? -1 : Ans); 77 } 78 79 int main() 80 { 81 Init(); 82 BFS(); 83 Print(); 84 }