摘要：
控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议由德国的Robert Bosch公司开发，用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健 阅读全文
posted @ 2017-02-22 17:03
苍月代表我
阅读(6482)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
1．CAN协议 1.1 帧类型 通讯时使用下面5个类型的帧： 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间空隙 在所有这些帧中，数据帧和遥控帧由用户设置，而其它帧则由CAN硬件设置。 数据和遥控帧有两种格式：标准和扩展格式。标准格式有11bit的ID，而扩展格式则是29bit的ID。 每个帧的用处见表6，每 阅读全文
posted @ 2017-02-22 17:01
苍月代表我
阅读(613)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
CAN协议和标准规范 1 由ISO标准化的CAN协议 CAN协议已经由ISO标准化，有2个版本，如ISO11898和ISO11519-2，它们之间在数据链路层没什么不同，但是在物理层有些区别。 (1) 关于ISO11898：这个标准用于高速CAN通讯。开始的时候，数据链路层和物理层都在标准ISO11 阅读全文
posted @ 2017-02-22 17:00
苍月代表我
阅读(353)
评论(0)
推荐(0)
摘要：
1．CAN总线是什么？ CAN（Controller Area Network）是ISO国际标准化的串行通信协议。广泛应用于汽车、船舶等。具有已经被大家认可的高性能和可靠性。 CAN控制器通过组成总线的2根线（CAN-H和CAN-L）的电位差来确定总线的电平，在任一时刻，总线上有2种电平：显性电平和 阅读全文
posted @ 2017-02-22 16:59
苍月代表我
阅读(757)
评论(0)
推荐(0)
浙公网安备 33010602011771号