摘要：
信号（Signal）：信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，通过给一个进程发送信号，执行相应的处理函数。 linux通过信号来在运行在系统上的进程之间通信，也可以通过信号来控制shell脚本的运行 进程可以通过三种方式来响应一个信号： 1）忽略信号，即对信号不做任何处理，其中有两个信号不能忽略：S 阅读全文
摘要：
信号的类别 信号 值 描述 1 SIGHUP 挂起进程 2 SIGINT 终止进程 3 SIGQUIT 停止进程 9 SIGKILL 无条件终止进程 15 SIGTERM 优雅的终止进程 17 SIGSTOP 无条件停止进程，但不是终止进程 18 SIGTSTP 停止或暂停进程，但不是终止进程 19 阅读全文
摘要：
根据当前时间戳与机器启动至今的时间长度相减，可以精确计算出机器启动时刻的时间戳epochtime 代码 #include <iostream> #include <stdio.h> #include <time.h> #include <chrono> int main() { #ifdef __l 阅读全文
摘要：
Linux C++调用Python3 入门 准备 以下面的目录结构演示如何在Linux C/C++调用python3。 |--hello.py |--main.cpp |--CMakeLists.txt hello.py：python的脚本，里面有2个函数 main.cpp：c++函数 CMakeL 阅读全文
摘要：
Python/C API 异常处理(部分) Python/C API 中的异常处理与Unix系统中的errno 变量类似，每个线程都有一个全局的异常指示器，该指示器只记录最后一次发生的异常。大多数函数都不会在成功执行时清除该指示器，但会在异常发生时及时设置该指示器。大部分函数函数也都会返回一个标志来 阅读全文
摘要：
在某些场合需要在C++实现类似numpy的numpy.transpose(a, axes)功能，但是很多库如NumCpp都没有提供这样的方法，只有二维矩阵的转置，没法进行多维矩阵任意维度的转换。 比较简单的想法就是利用numpy现有的功能，在c++代码里面通过调用python来调用Numpy的tra 阅读全文
摘要：
文章目录 前言 一、pybind11与Python环境配置 二、C++环境配置 三、C++调用Python交互代码 四、C++调用Python Demo完整源码 前言 Windows平台,在实际C++项目开发中,结合pybind11库,让python成为C++的脚本语言,可以大大提高C++程序的可扩 阅读全文
摘要：
目录 0、参考文档及博客 1、环境配置步骤 2、C++调用python的方法 代码框架：（同样来源于上面这篇博客，可用于测试环境配置成功与否） 报错处理函数 （1）处理方法一：PyErr_Print （2）处理方法二：PyErr_Fetch 2.5、终极解决方案 3、踩坑记录 （1）python第三 阅读全文
摘要：
文章目录 C++调用python概述 相关官方文档 相关函数 1.初始化python解释器环境 2.调用python脚本的静态简单方式 3.动态加载python模块并执行函数 3.1不带参数和返回值的举例说明 3.2带参数和返回值的举例说明 4. c++调用numpy和OpenCV 5.C++调用p 阅读全文
摘要：
1. 应用空间控制gpio 1.1简介 在/sys/class/gpio/下有个export文件，向export文件写入要操作的GPIO号，使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO的操作接口包括direction和value等，direction控制GPIO输入或者输出模式，而va 阅读全文