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摘要： 通过ffmpeg 读取摄像头数据, 当设备移除后, 读取数据不阻塞设置: infmtCtx->flags |= AVFMT_FLAG_NONBLOCK; // 加上既可. if (avformat_open_input(&infmtCtx, dshow_name, fmt, &options) != 阅读全文

摘要： ffmpeg拉取RTSP流 正常操作不会有问题 但是如果途中， 把RTSP的流断了， 发现 会卡死 在avformat_find_stream_info函数中， 把这个函数注释掉的话就会卡死在av_read_frame中 ，大概需要30m才会返回 网上搜了下 无论是 设置超时方法 还是 回调函数都不 阅读全文

摘要： 参考：http://www.mamicode.com/info-detail-561129.html FFmpeg长时间无响应的解决方法 需要解决的问题 1、FFmpeg去连接的时候相机不在线导致avformat_open_input等函数一直死等，造成程序卡死 2、av_read_frame的过程 阅读全文

摘要： 【并发编程二十一】c++20协程(co_yield、co_return、co_await ） 一、协程分类 1、控制机制划分 2、有栈（stackfull)/无栈（stackless)划分 二、c++20协程 三、co_yield 1、demo 2、相关知识点介绍 四、co_return 五、co_ 阅读全文

摘要： 【并发编程十七】c++实现一个线程池 一、线程池原理 二、实现重点 三、个人理解 四、实验 简介：大多数系统上，若因某些任务可以与其他任务并行处理，就分别给他们配备专属的线程，则这种做法不切实际。但是只要有可能，我们还是想充分利用可调配的并发算力。线程池正好可以帮助我们达到目的：讲可同时执行的任务都 阅读全文

摘要： 【并发编程十九】芊程（fiber） 一、前言 二、芊程（fiber） 1、线程中使用芊程 2、获取当前芊程数据 3、从芊程切回线程 4、创建新的芊程 5、删除芊程对象 6、在不同芊程间切换 7、芊程局部存储 三、demo 四、芊程和协程 简介： 我们本篇先讲解下芊程，下一篇再介绍协程，因为有了芊程的 阅读全文

摘要： 【并发编程十八】线程局部存储(TLS） 一、定义 二、线程局部存储的实现 1、windows系统 2、linux系统 3、c++11 三、windows系统 1、线程局部存储是分块的（TLS_MINIMUM_AVAILABLE） 2、获得索引 3、通过索引：存储数据、取出数据 4、释放索引和内存块 阅读全文

摘要： 【并发编程十六】无锁数据结构（2）——无锁队列 一、简介 二、原理图 三、代码：实现 三、代码：demo 四、其他知识点 1、delete 关键字 2、delete 的扩展 上一节我们讲解了无锁栈容器，这节我们讲解下无锁队列，如果大家还有基础知识不了解，建议先看下我的上两篇原子操作和无锁栈容器两篇文 阅读全文

摘要： 【并发编程二十】协程（coroutine） 一、线程的缺点 二、协程 三、优点 四、个人理解 五、协程库 1、window系统 2、unix系统（包括linux的各个版本） 2.1、makecontext 2.2、swapcontext 2.3、setcontext 3、第三方库 3.1、Boost 阅读全文

摘要： 【并发编程十五】无锁数据结构——无锁栈 一、无锁数据结构体的优点和缺点 1、优点 2、缺点 二、无锁数据结构分类 三、无锁栈容器 1、简介 2、无锁栈原理图 3、添加节点（push） 4、添加数据（添加节点demo） 5、弹出数据 6、弹出数据demo 7、无锁栈和智能指针 8、无锁栈内存泄露的解决 阅读全文