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摘要： gdb 调试技巧：定位程序卡死问题 最近遇到一个程序卡死的问题，借助 gdb 轻松定位，供大家参考。 遇到程序卡死不退处，可能不知道卡死在什么地方，如果程序非常简单，也许 printf 大法就可以很快定位。但是对于大型程序，尤其是一些框架程序，printf 大法可能就力不从心了。 实际的程序很复杂， 阅读全文

摘要： 网上很多文章，说到avformat_open_input阻塞，就设置一下 av_dict_set(&avdic, "stimeout ", "300000", 0); ffmpeg源码rtsp.c有这样一段定义 { "timeout", "set maximum timeout (in second 阅读全文

摘要： Mat矩阵点乘——A*B Opencv重载了运算符“*”，姑且称之为Mat矩阵“点乘”，其中一个重载声明为： CV_EXPORTS MatExpr operator * (const Mat& a, const Mat& b); 点乘说明： 1. A*B是以数学运算中矩阵相乘的方式实现的，即Mat矩 阅读全文

摘要： 工作需要要脱一个VMP壳，我是一个从来没接触过脱壳的人。瞬间那种心情遇到的人应该都知道！没办法硬着头皮找教程，7天看完了 《天草的壳的世界》尝试脱壳下面是我的脱壳过程希望大牛多多指正！1、准备工具，FEID（查壳工具）、DIE（查壳工具）、LordPE（dump工具）、ImpRec（IAT修复工具） 阅读全文

摘要： 一、加壳 加壳的全称应该是可执行程序资源压缩，压缩后的程序可以直接运行。 加壳的另一种常用的方式是在二进制的程序中植入一段代码，在运行的时候优先取得程序的控制权，之后再把控制权交还给原始代码，这样做的目的是隐藏程序真正的OEP（入口点，防止被破解，查壳就是为了找它），类似于动物界的龟壳。大多数病毒就 阅读全文

摘要： 参考：http://www.cnblogs.com/shang-slam/p/6064905.html https://forum.kde.org/viewtopic.php?f=74&t=97516 1、首先包含头文件（顺序不能错！！！先包含eigen相关库，再包含opencv库！） #inclu 阅读全文

摘要： 说明 在 opencv 中矩阵都是使用 cv::Mat 表示，但是在 slam 中使用到了 Eigen::Matrix4d 数据类型，对于它们的类型转换，可以使用 opencv 的库，代码如下： #include <opencv2/core/eigen.hpp> #include <Eigen/Co 阅读全文

摘要： 1、apt-get方式(假设默认安装到/usr/local/include里(可在终端中输入locate eigen3查看位置)，若实际中默认安装到了/usr/include的话，可以对应替换下面命令的相应部分)运行命令： sudo apt-get install libeigen3-dev 运行命 阅读全文

摘要： 代码中通过#include<Eigen/Eigen>即可引入Eigen库，但是直接g++编译的时候是通不过的。提示　Eigen/Eigen: No such file or directory。这里需要将Eigen库加入到库中，可以通过CMakeLists实现，如下： CMakeLists.txt 阅读全文

摘要： Eigen是一个C++开源线性代数库：提供矩阵的线性代数运算。 注：Eigen是一个只有头文件的库 cmake使用eigen库 find_package(Eigen3) INCLUDE_DIRECTORIES(${EIGEN3_INCLUDE_DIR}) 程序中使用eigen库,引用各功能头文件 # 阅读全文