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摘要： 1. 应用空间控制gpio 1.1简介 在/sys/class/gpio/下有个export文件，向export文件写入要操作的GPIO号，使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO的操作接口包括direction和value等，direction控制GPIO输入或者输出模式，而va 阅读全文

摘要： 目录 概述 GIPO子系统介绍 示例：通过GPIO子系统控制LED（GPIOA29） 示例：通过GPIO子系统中断读取IO值（GPIOC2） 概述 以前学习了LED和按键驱动，实际上，在Linux中实现这些设备驱动，有一种更为推荐的方法，就是GPIO子系统和Input子系统。GPIO子系统可以控制I 阅读全文

摘要： 通过sysfs方式控制GPIO，先访问/sys/class/gpio目录，向export文件写入GPIO编号，使得该GPIO的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO的操作接口包括direction和value等，direction控制GPIO方向，而value可控制GPIO输出或获得GPIO输入 阅读全文

摘要： strcpy()函数用法及其详解 strcpy()和strcat()函数都有相同的问题，他们都不能检验目标空间是否能够容纳源字符串的副本。所以，拷贝字符串用strncpy()函数更加安全 描述： C 库函数 char *strncpy(char *dest, const char *src, siz 阅读全文

摘要： 本文介绍使用Crypto++进行AES加密和RSA加密 Crypto++库在VS中配置方法 Crypto++库下载地址：https://www.cryptopp.com/，目前已经更新到8.1版本。本文使用的是8.1版本的Crypto++。 下载压缩包后解压，然后用vs中编译cryptopp。生成d 阅读全文

摘要： 在工程应用中，通常有需要用网络传输图片的需求，考虑网络带宽的限制，无法直接将原始图片进行传输。使用opencv中的imencode与imdecode函数进行图像压缩与解压 string fname = "D:/image.jpg"; //! 以二进制流方式读取图片到内存 FILE* pFile = 阅读全文

摘要： 1 OpenCV cv::Mat与FFmpeg AVFrame相互转换 最近在处理OpenCV采集摄像头图片然后使用ffmpeg编码为h264裸流，之后再将h264裸流转换为OpenCV cv::Mat进行显示的问题，在这个过程中，如何将OpenCV的cv::Mat转化为FFmpeg AVFrame 阅读全文

摘要： C++ 调用 Python 脚本，并把 cv::Mat 类型传参到 Python 端 前言 查看了很多参考，最后找到一个完整的示例并且跑通，在开始这个任务之前，首先应该确保你的环境是没有问题的，比如： C++ 和 Python 之间可以传递简单类型的参数 C++ 端独立通过 opencv 加载图像是 阅读全文

摘要： #include <iostream> using namespace std; extern "C" { #include "libavcodec/avcodec.h" #include "libavformat/avformat.h" #include "libswscale/swscale.h 阅读全文

摘要： #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <sys/ioctl.h> #include <string.h> #include 阅读全文