摘要： 在开始讲解的前，我们不生产水，我们只是大自然的搬运工。开始搬手册(nRF51 Series Reference Manual Version 3.0)上的资料 AIN0 P0.27 AIN1 P0.26 AIN2 P0.01 AIN3 P0.02 AIN4 P0.03 AIN5 P0.04 AIN6 阅读全文

摘要： 【原创出品§转载请注明出处】 出处：http://www.cnblogs.com/libra13179/p/5796082.html 文件下载地址：http://files.cnblogs.com/files/libra13179/sw_wall_clock.zip 解析：上面的代码的对照一下下面的 阅读全文

摘要： 【原创出品§转载请注明出处】 出处：http://www.cnblogs.com/libra13179/p/5787084.html 我们打开app_valid_setting_apply.hex如下 分析如下 对数据帧结构 冒号 本行数据长度 本行数据的起始地址 数据类型 数据 校验码 (红色) 阅读全文

摘要： 直接上代码 关于vsprintf函数的具体代码可以参考 http://files.cnblogs.com/files/libra13179/printf.rar 输出的效果如下 阅读全文

摘要： 现在我们对spi_write_reg(uint8_t ucRegAddr, uint8_t ucRegVal)进行测试 更据我们的代码在Saleae Logic 1.1.16C中进行设置如下图所示 什么看不懂上面的配置？请右转补课 http://www.cnblogs.com/libra13179/ 阅读全文

摘要： 更多的内容可以参考 https://en.wikipedia.org/wiki/Serial_Peripheral_Interface_Bus SPI的工作模式： CPOL、CPHA的搭配可以有四种工作模式，CPOL规定无数据传输时CLK的电平、CPHA规定数据传输时采样的时刻。 以上是SPI的四种 阅读全文

摘要： 主要代码 需要注意的原来的广播中预留可以作为设备名的大小长度。 如果不想每次在 BLE_GAP_EVT_DISCONNECTED中 都进行一次advertising_init。只要有修改的时候继续的话 阅读全文

摘要： 之前介绍过使用io管脚来模拟IIC。现在来介绍使用硬件IIC的例子 工程下载链接如下 http://files.cnblogs.com/files/libra13179/twi_sensor_sh1106.zip 请放到nRF51_SDK_10.0.0_dc26b5e\examples\periph 阅读全文

摘要： IMU的代码的引自https://storage.googleapis.com/google-code-archive-downloads/v2/code.google.com/imumargalgorithm30042010sohm/IMU.zip 浅析 参考https://en.wikipedi 阅读全文

摘要： 原地址http://www.starlino.com/dcm_tutorial.html Introduction This article is a continuation of my IMU Guide, covering additional orientation kinematics t 阅读全文