摘要：
本文转自 "px4原生源码学习 (2) 实时操作系统篇" 为什么我要谈到实时操作系统？ 如果你只是开发一个简简单单的单片机程序，不用考虑以后对于程序的升级与修改，那么你简简单单写个main函数的while循环其实没什么不好。但你要遇到那种开发周期长，系统复杂的产品或者项目，那最好是基于实时操作系统开 阅读全文
posted @ 2018-08-12 10:22 LiaoSin 阅读(925) 评论(0) 推荐(0)
摘要：
在实现 "JMAVSim与QGroundControl联合仿真" 的基础上开展代码DIY是进行PX4开发的终极目标，由此也是刚刚步入PX4的大门。 "First Application Tutorial (Hello Sky)" 里面已经进行了详细的介绍，本文仅作为我自己的一个学习或者操作记录！ 将 阅读全文
posted @ 2018-08-12 10:00 LiaoSin 阅读(349) 评论(0) 推荐(0)
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