CAA实现catia零部件装配结构搭建

catia零部件装配结构搭建

Product

Catia的product文件保存装配结构和各个零部件之间的参数关系与约束关系，不保存三维实体本身。

装配结构搭建

通常在装配结构搭建的时候不考虑零部件之间的约束关系，只保留装配结构与位置关系（零部件的三维坐标与当前的姿态）。

程序思路

一般情况下，会提前给出当前要装配的product的装配结构，采用xml文件或者其他格式的文件储存装配信息。
CAA程序读取到product的装配信息之后，获取结构信息与位置信息

1. 处理结构信息
   查找父节点下的子节点即图中Product2，Part1，Product3，通过文件路径获取到子节点对应的CATIProduct接口。通过父节点Product1的CATIProduct接口下的AddProduct方法，先将对应的文件结构搭建完成
   
2. 处理位置信息
   位置信息（一般为子相对于父的相对位置）包括，三维坐标信息与位置姿态信息，由4*4的矩阵构成

其中
r为旋转矩阵部分

• 第一列：X 轴方向向量
• 第二列：Y 轴方向向量
• 第三列：Z 轴方向向量

t为平移向量部分
标志x,y,z坐标
零行部分
保证矩阵的维数为 4×4，使其兼容仿射变换。

获取子节点与父节点的上下文关系

CATIProduct_var spReferenceParentProduct=piParentProduct->GetReferenceProduct();
	if (spReferenceParentProduct == NULL_var)
	{
		return ;
	}
	CATIProduct_var spMovableInstanceInContext = piSonProduct ->FindInstance(spReferenceParentProduct);
	if (spMovableInstanceInContext == NULL_var) 
	{
		return ;
	}

将获取到的上下文spMovableInstanceInContext转到CATIMovable接口下使用CATIMovable接口下SetPosition，将获得到的4*4的矩阵作为参数传入，即可完成位置设置

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