编写LED驱动-传统

写LED驱动 

首先，我们要建立一个file_operator结构体：

/* 定义自己的file_operations结构体                                              */
static struct file_operations led_drv = {
    .owner     = THIS_MODULE,       //主设备号
    .open    = led_drv_open,　　　　 // driver function
    .read    = led_drv_read,
    .write   = led_drv_write,
    .release = led_drv_close,
};

 

 接下来要配置GPIO的地址：

/*指定引脚的基地址 */
static unsigned int gpio_base[] = {
       0x56000000;      /*GPIOA*/
       0x56000010;      /*GPIOB*/
       .........;
}

// 这里是确定GPIOE的第n个引脚
#define IMX6ULL_GPE(n)    (5<<16 | n)

//查找GPIO基地址：

 

 

 

编写相应的四个driver function:

static volatile unsigned int *gpio_con;          // 将引脚配置为输出引脚
static volatile unsigned int *gpio_dat;          // 设置高低电平
static int led_pin = IMX6ULL_GPE(5);
/* 3. 实现对应的open/read/write等函数，填入file_operations结构体                   */
static ssize_t led_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
    printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
    return 0;
}

/* write(fd, &val, 1); */
static ssize_t led_drv_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{
    int err;
    usigned char status;
　　int pin = pin_bin * 0xffff;
    printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
    err = copy_from_user(&status, buf, 1);             // 将用户空间传入到值传入到kernel
　　if(err){
　　　　return -1;
　　}
　　if(status){
　　　　/*点灯*/
　　　　*gpio_data &= ~(1<<pin);
　　}else{
　　　　/*灭灯*/
　　　　*gpio_data |= (1<<pin);
   }

    return 1;
}

static int led_drv_open (struct inode *node, struct file *file)
{
　　
　　int bank = led_pin >> 16;
　　int bass = gpio_bas[bank]; // 这里不太清楚宏定义的意思
　　int pin = led_pin & 0xFFFF;
　　gpio_con = ioremap(bass, 8);       // 在bass基地址映射8（1024），size只映射空间的大小，这里是以page为单位，8<1024，也是一个page的大小
　　gpio_dat = gpio_con + 1;
　　*gpio_con |= (1<<pin*2);           // 这里是相关寄存器配置，因为要配置GPIO5--[11:10]为output---01
    return 0;
}

static int led_drv_close (struct inode *node, struct file *file)
{
    printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
　　ioumap(gpio_con)
    return 0;
}

 

注册filer_operator: 告诉CPU

static int myled_init(void)
{
       major = register_chrdev(0, "myled", &myled_oprs);
       return 0;  
}

static void myled_exit(void)
{
        unregister_chrdev(major, "myled");
}
module_init(myled_init);           //这里是为了告诉内核，入口函数是什么
module_exit(myled_exit);

 

 

 
 
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posted @ 2023-05-21 13:55  嵌入式小白—  阅读(1)  评论(0)  编辑  收藏  举报
 
 
posted @ 2023-05-21 20:53  嵌入式小白—  阅读(60)  评论(0)    收藏  举报