王亮1

摘要： 制药企业全面预算系统蓝图全面掌控企业的各种业务活动，及时准确的展现它们的状况与趋势，评估其达成的效果、存在的问题与风险。支持数据的导入，多级上报等多种特色功能，同时通过统一的报表平台实现精细话的权限管理。制药企业价值链管理系统蓝图全面掌控企业的各种业务活动，及时准确的展现它们的状况与趋势，评估其达... 阅读全文

摘要： ROS机器人程序设计（原书第2版）学习镜像分享及使用说明新版已经发布，请参考：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53324759Ubuntu ROS ArduinoGazebo学习镜像iso说明indigo版ROS机器人程序设计（原书第... 阅读全文

摘要： 整体目标总体目标建立全面核算报表系统，从不同的主题、视角与维度，进行信息数据的分析与挖掘，统一展现企业运营管理的现实状况和问题。为企业数据核算建好基础。需求目标针对制药企业报表需求内容，以目标使用用户群为主要服务对象，完成数据核算的报表需求开发。数据解决方案需求描述：数据统计口径不同, 当前的财务... 阅读全文

摘要： 本文只是初步实现了一个简单的TCP自定协议，更为复杂的协议可以根据这种方式去扩展。TCP协议，通俗一点的讲，它是一种基于socket传输的由发送方和接收方事先协商好的一种消息包组成结构，主要由消息头和消息体组成。 众所周知，基于socket的信息交互有两个问题： 第一、接收方不能主动识别发送方发送... 阅读全文

摘要： 之前看了别人的一份源码，讲到了球体表面平均分割点，于是也好奇去查了一下算法，自己写不出来，借用算法在unity写了一个小demo using UnityEngine;using System.Collections;public class DistrbutedPointsOnSphere... 阅读全文

摘要： 注：本文为帆软软件总经理陈炎在2015中国数据分析师行业峰会上的演讲记录。 今天，我要跟大家分享的是“管理数据化”。联想的柳传志先生说过，管理三要素：建班子，定战略，带队伍。中国典型的建班子思维，都是通过望闻问切来选人和用人，这个弊端大家都知道，但是以大数据兴起的基于互联网的技术，能解决建班子的数... 阅读全文

摘要： 此次项目主要是针对传化化学品的需求，对销售、应收款、采购三个模块进行综合统计分析，目的是通过对历史数据的分析，从中发现有价值的信息，以辅助领导进行决策、给以业务员实时的提醒。本文主要分析采购模块。综述统计各项原材料的采购情况、供应商供货情况、应付款情况，通过对比各个供应商的供货条件，分析供应商的友... 阅读全文

摘要： 此次项目主要是针对传化化学品的需求，对销售、应收款、采购三个模块进行综合统计分析，目的是通过对历史数据的分析，从中发现有价值的信息，以辅助领导进行决策、给以业务员实时的提醒。本文主要分析应收款模块。综述应收款数据模块主要从区域、账龄、部门这几个维度对比分析应收账款情况，便于实时了解未回笼资金，提醒... 阅读全文

摘要： 中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(六) indigo xtion pro l... 阅读全文

摘要： 中文译著已经出版，详情请参考：http://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6506865Learning ROS for Robotics Programming Second Edition学习笔记(五) indigo computer vi... 阅读全文