王亮1

摘要： 首先，推荐一下国内研究起伏地形机器人大牛， http://homepage.hit.edu.cn/pages/liangding 课题3：起伏地形环境机器人运动控制研究 研究对象：通常研究轮足式机器人地面适应能力等 研究内容：在地形起伏情况下，研究机器人运动控制问题， 包括打滑、驱动轮悬空等... 阅读全文

摘要： 用PID进行领航跟随法机器人编队控制课题2：多机器人编队控制研究对象：两轮差动的移动机器人或车式移动机器人研究内容：平坦地形，编队的保持和避障，以及避障和队形切换算法等；起伏地形，还要考虑地形情况对机器人行驶运动的影响。研究目的：实现多机器人编队控制，源于对自然界群集行为的研究，提高机器人群体协作... 阅读全文

摘要： 一、数据平台的软硬件环境二、组织机构和权限体系组织机构：平台中已集成一套组织机构，可以建立部门、人员。也可以与现有系统的组织机构集成，将组织机构导入到平台中。功能权限：通过配置功能点URL的方式实现各个用户相应的BI访问权限。用户第一次访问受保护的资源（某个功能点）时，会发出访问请... 阅读全文

摘要： 这几年扫地机器人越来越火，其路径规划由最初随机算法，到简单规划算法，再到激光slam以及视觉slam算法等，代表机器人国外有irobot等几家公司，国内有科沃斯等，最近尝试了一下最基本的仿真，其他功能后续完善。--------------------------------------------... 阅读全文

摘要： 一般BI商业智能解决方案都包含财务、销售、客户等分析模块，本文分享的是某大型服装集团通过帆软FineBI建设的BI决策系统。该决策系统主要针对财务、资金、采购、生产、库存、物流、销售、渠道、产品、客户等主题与不同的视角与维度，以简单、直观的分析图形，集中展现与管理关键KPI指标与价值链指标，为商品... 阅读全文

摘要： [1]长按power键，下面有四个选项可以选择户外，静音，振动标准四种模式GlobalActions.java->createDialog(): if (!mHasVibrator) { mSilentModeAction = new SilentModeToggleAction(); } els... 阅读全文

摘要： 一部分是开源的，可以从codeaurora.org上下载，还有一部分是高通产权的，需要从高通的网站上下载。 将高通产权的代码放到：vendor/qcom/proprietary1. 设置bms一些参数@msm-pm8226.dtsi中 pm8226_bms: qcom,bms{ ... 阅读全文

摘要： host是一个没有扩展名的系统文件，可以用记事本等工具打开，其作用就是将一些常用的网址域名与其对应的IP地址建立一个关联“数据库”，当用户在浏览器中输入一个需要登录的网址时，系统会首先自动从Hosts文件中寻找对应的IP地址，一旦找到，系统会立即打开对应网页，如果没有找到，则系统再会将网址提交DN... 阅读全文

摘要： 地市级地铁数据管理信息系统解决方案一、建设目的某地市级地铁票卡清分部是地铁整个管理系统的一个重要枢纽，负责联立起线路中心和财务部、市场部等其他多个部门的日常工作,方便客流量统计、收入清分对账以及维护管理分站设备等。之前，此地市级地铁采用水晶报表进行开发，完成客流和清分结算的业务，由于水晶报表制作复... 阅读全文

摘要： 下面的两个宏是PM8058的MMP11（R15），MMP12（P15）管脚。#define EXT_CHG_VALID_MPP 10#define EXT_CHG_VALID_MPP_2 11static struct pm8xxx_mpp_init_info isl_mpp[] = { P... 阅读全文