王亮1

摘要： 使用catkin_create_qt_pkg快速创建qt-ros功能包参考网址：qt_create：http://wiki.ros.org/qt_createqt_ros：https://github.com/stonier/qt_ros/tree/0.2.9tutorials：http://wi... 阅读全文

摘要： 目前，ROS使用的主流版本主要是下面四种：Hydro，Indigo，Jade，Kinetic。 Distro Release date Poster Tuturtle, turtle in tutorial EOL date ROS Kinetic Kame (R... 阅读全文

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摘要： 点击打开链接最近公司培训新同事，我负责整理一点关于android的基础知识，遥想当年，刚接触android,也是一头雾水，啥都不懂，就是靠看文档和视频，对android有一个初步了解，然后就通过查看源码，才有更深入的了解。android有成千上万，说太少了，是成百万上亿的代码，当然要全部都了解是不... 阅读全文

摘要： 在传统制造业，每一次产业结构的升级都是高新技术转化为生产力的结果。换一句话说，信息化的集成应用水平一定程度左右着企业业务能力的提升和企业的未来发展。那么，制造企业如何利用信息手段提升流程化管理水平，打造数据化决策模式。这里，我们分享环球石材的信息化建设案例，原文是环球石材集团CIO李辉在帆软大数据... 阅读全文

摘要： 点击打开链接温馨提示 建议你先了解一下上一篇博文([Android L]SEAndroid增强Androd安全性背景概要及带来的影响)所讲的内容，先对SEAndroid窥个全貌，然后再继续本节内容。1 现象描述基于Android L版本源码环境进行开发时，根据项目需求，APP层需要操作sy... 阅读全文

摘要： 1. 获取root权限 --> 修改adb源码 a. 打开 system/core/adb/adb_main.cpp，或者是 system/core/adb/daemon/main.cpp (这跟你的目录结构有关，可以用grep 搜索一下关键字should_drop_pr... 阅读全文

摘要： 官网已经更新了教程说明，在此特别说明：https://github.com/ros-industrial/ros_qtc_plugin/wikiThis wiki explains the procedure for installing the ROS Qt Creator Plug-in.Ta... 阅读全文

摘要： 点击打开链接0.主要流程usb插入通过传递cmdline给init解析从而启动充电进程1. LKlk\app\aboot\aboot.cupdate_cmdline---------- if (boot_into_ffbm) // 工厂测试模式 { ... 阅读全文

摘要： 点击打开链接0.关键字MDSS : Multimedia Display sub system DSI: Display Serial Interface1.涉及文件（1） drivers\video\fbmem.c （核心层） register_framebuffer(struct fb_in... 阅读全文