2016年9月18日

ROS_Kinetic_x 基於ROS和Gazebo的RoboCup中型組仿真系統（多機器人協作）

摘要： 國防科學技術大學發布了RoboCup中型組仿真平臺，基於ROS和Gazebo設計。該平臺可以用於多機器人協作研究。參考資料如下：ROS新聞：1 http://www.ros.org/news/2016/09/a-simulation-system-based-on-ros-and-gazeb... 阅读全文

posted @ 2016-09-18 17:44 王亮1 阅读(252) 评论(0) 推荐(0)

UE4 C++与蓝图交互

摘要： 一、C++调用蓝图的函数 本来应该有一个很好的示例，但一下却忘了适用于哪些地方，只有简单写一个步骤了。 1.新建一个C++类继承Actor，名称随意，我这里继承了一个SplineMesh，一样de,并定义一个函数表示在蓝图中可重载(同时这个函数在C++中不必实现) // Fill out you... 阅读全文

posted @ 2016-09-18 10:32 王亮1 阅读(2042) 评论(0) 推荐(0)

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