2016年7月26日

ROS_Kinetic_20 ROS基础补充

摘要： ROS_Kinetic_20 ROS基础补充 1 手动创建ROS功能包 参考官网：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/Creating%20a%20Package%20by%20Hand 这里需要注意工具：catkin_create_pkg。 源代码参考：... 阅读全文

posted @ 2016-07-26 17:44 王亮1 阅读(120) 评论(0) 推荐(0)

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