2016年6月22日

ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人控制等基于V-Rep和Gazebo的仿真

摘要： ROS(indigo)国外开源示例包括多机器人的V-Rep和Gazebo仿真等1 micros_swarm_framework使用超级经典的stage。http://wiki.ros.org/micros_swarm_framework代码的详细解释参考上面网址。启动stage：roslaunch... 阅读全文

posted @ 2016-06-22 23:06 王亮1 阅读(750) 评论(0) 推荐(0)

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