摘要：还是紧接着上一文章的思路继续介绍3D特征点的基本概念问题，还是这个表格： NARF (Normal Aligned Radial Feature) 这是一个局部特征点，NARF功能扩展了SIFT（Lowe）的一些概念。主要的参考文献： Object recognition from local sc 阅读全文

摘要：很久没有更新相关内容了，很多朋友过来私信我，但由于时间问题，不能一一为大家解答，本人也不是无所不知的大神，还请各位谅解。 本文主要总结PCL中3D特征点的相关内容，该部分内容在PCL库中都是已经集成的在pcl_feature模块中，该模块包含用于点云数据进行3D特征估计的数据结构以及原理机制，3D特 阅读全文