2018年3月22日
segMatch:基于3D点云分割的回环检测
摘要： 该论文的地址是：https://arxiv.org/pdf/1609.07720.pdf segmatch是一个提供车辆的回环检测的技术，使用提取和匹配分割的三维激光点云技术。分割的例子可以在下面的图片中看到。 该技术是基于在车辆附近提取片段（例如车辆、树木和建筑物的部分），并将这些片段与从目标地图 阅读全文
posted @ 2018-03-22 11:23 Being_young 阅读(7067) 评论(1) 推荐(1)