2018年1月15日
PCL中使用FLANN库(2)
摘要： 接着上一篇的介绍继续 关于在使用readHeader函数读取点云数据头的类型的代码（Read a point cloud data header from a PCD file.） 查看PCD文件里的内容（其实对于如何生成这种高纬度的文件呢？） 另外一种PCD文件的比如VFH的PCD文件 那么接下来 阅读全文
posted @ 2018-01-15 18:18 Being_young 阅读(4811) 评论(0) 推荐(0)
PCL中使用FLANN库（1）
摘要： FLANN库全称是Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，它是目前最完整的（近似）最近邻开源库。不但实现了一系列查找算法，还包含了一种自动选取最快算法的机制,在一个度量空间X给定一组点P=p1,p2,…,pn，这些点必须通过以下方式进行预处理，给 阅读全文
posted @ 2018-01-15 18:17 Being_young 阅读(8787) 评论(0) 推荐(0)