2017年4月2日
如何在ROS中使用PCL—数据格式（1）
摘要： 在ROS中点云的数据类型 在ROS中表示点云的数据结构有： sensor_msgs::PointCloud sensor_msgs::PointCloud2 pcl::PointCloud<T> 关于PCL在ros的数据的结构，具体的介绍可查 看 wiki.ros.org/pcl/Overview 阅读全文
posted @ 2017-04-02 20:38 Being_young 阅读(38310) 评论(1) 推荐(1)