2017年3月29日
ROS关于cv_brige的使用
摘要： 最近想使用OpenCV 和ROS实现点云的拼接，实现三维重建，那么在学习了kinect的基本的使用方法以后我们知道，直接使用ROS 的包即可得到点云，深度图，rgb图等信息， roslaunch openni_launch openni.launch（深度图彩色图，还有点云都获取了） rosrun 阅读全文
posted @ 2017-03-29 14:32 Being_young 阅读(17486) 评论(0) 推荐(3)