2016年8月22日
Linux ROS与嵌入式的串口通信
摘要： 1.根据ros wiki的官方教程 学习即可，并且有许多例子可供学习 http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials 2.用ASIO读写设备串行口 ASIO不仅支持网络通信还能支持串口通信。如何让两个设备使用串口通讯，最重要的是设置好正确的参数，那么串 阅读全文
posted @ 2016-08-22 16:16 Being_young 阅读(23383) 评论(12) 推荐(0)