摘要：
PCL的潜在应用领域 前面讲述了，在这么短时间，如此多的组织个人和公司加入到PCL开源项目中来，为什么？PCL能解决什么问题呢？ 机器人领域 移动机器人对其工作环境的有效感知、辨识与认知，是其进行自主行为优化并可靠完成所承担任务的前提和基础。如何实现场景中物体的有效分类与识别是移动机器人场景认知的核 阅读全文
posted @ 2020-11-26 21:16
~~mr.li~~
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摘要：
刚体加力方式一：加了刚体后再加上力的作用，将此脚本写好后用刀对象上，这种是在刚体下落的时候给他的对象加力。 刚体加力方式二：直接加速度的方式，上面是加力这儿是加速度，效果一样 3.刚体碰撞检测：碰撞检测，要求两个物体都需要有这个Cllrder，第二个条件是：至少有一方是有刚体的 4.在资源Asset 阅读全文
posted @ 2020-11-26 19:55
~~mr.li~~
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