jbox2d学习总结1

上大学的时候感觉学的东西很虚，在实际生活或者工作中根本用不到，现在看来是错了。有点悔恨，呵呵，起码数学知识还是有点用的，至少应该知道一些名词定义和简单的使用，比如阻尼呀，力矩呀，还有矩阵、积分什么的。不啰嗦了，let's begin！

 

基本思路：

创建物体（刚体）五步走：

1. 使用位置、阻尼等定义一个物体。
2. 使用世界对象创建物体。
3. 使用几何结构、摩擦系数、密度等属性定义形状。
4. 在物体上创建形状。
5. 这一步不是必须的，调整一些属性。

没有对物体设置密度，则该物体的质量就为0，所以该物体就是静态的，静态物体之间没有碰撞。如果设置了密度，则需要调用body.setMassFromShaps()函数来计算质量。可以对单个物体添加多个形状。

每个形状都必须有一个父物体。

积分器用来模拟物理方程，一般情况下，时间不设置为60Hz,即 float timeStep = 1.0f/60.0f 。

迭代次数一般设置我10次，因为迭代次数大了精度会更精确，但是性能会下降，反之亦然。一次迭代就是遍历一次所有约束，迭代器和时间步之间没有联系。

移动物体的尺寸应该保持在0.1到10米之间。

创建一个世界只需要包围合、重力向量，包围合必须大于世界，否则将被冻结，一般将包围合设置为世界的两倍大小。当模拟一个世界的时候，需要提供两个属性：时间步，迭代次数。

物体（刚体)是一个制定好的东西，在刚体上的两个形状永远不会相对移动，就像你的手和你的脚一样，脚永远不会跑到手的位置上来，呵呵。

阻尼的大小一般设置在0到0.1之间。

可以穿越其他物体的物体称为子弹，子弹是物体的一个属性，一个物体要变为子弹，只需简单地设置body.isBullet=true即可。

物体的用户数据可以是任何类型的数据。

 

计算两个物体之间的摩擦系数：float friction = sqrtf(friction1*friction2);

恢复，我的理解是弹性系数，通常设置的值为0到1之间。计算两个物体之间的恢复：float restitution = b2Max(restitution1,restitution2);

传感器可以监听碰撞但是不发生碰撞反应。通过shape.isSensor = true；来设置某个形状为传感器。

关节（joint)用于连接两个物体，锚点取在关节上用于产生实际连接的点。