摘要：Cesium使用东北天(ENU)坐标系（右手坐标系）： X轴：正东方向 Y轴：正北方向 Z轴：垂直于地表向上 角度定义 参数 别名 旋转轴 描述 范围 Heading 方位角 Z轴 绕垂直轴的旋转 0°~360° Pitch 俯仰角 X轴 前后倾斜角度（抬头/低头） -90°~90° Roll 翻滚 阅读全文