2019 年 11月随笔档案 - HAN_Letisl

摘要：编写ROS间节点通信的程序。来源：https://www.cnblogs.com/hiram-zhang/p/10390038.html 阅读全文

posted @ 2019-11-26 19:57 HAN_Letisl 阅读(334) 评论(0) 推荐(1)

摘要：第一个ROS程序，借此了解ROS工作空间的创建、功能包的创建、功能包的源代码编写、功能包的编译配置、功能包的编译、功能包的启动运行等知识。来源：https://www.cnblogs.com/hiram-zhang/p/10387292.html 阅读全文

posted @ 2019-11-26 19:19 HAN_Letisl 阅读(895) 评论(0) 推荐(0)

GitHub Pages建立第一个静态页面

摘要：使用GitHub Pages建立一个静态页面：https://letisl.github.io 阅读全文

posted @ 2019-11-26 18:23 HAN_Letisl 阅读(181) 评论(0) 推荐(0)

Windows 10更新后无法启动Dolby音频驱动程序

摘要：在电脑更新Windows 10 1903版本后，无法启动Dolby音频驱动程序。阅读全文

posted @ 2019-11-22 11:08 HAN_Letisl 阅读(2068) 评论(0) 推荐(0)

Chrome开启多线程下载

摘要：开启Google测试功能，多线程下载。阅读全文

posted @ 2019-11-21 16:06 HAN_Letisl 阅读(316) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu安装有道词典

摘要：安装有道词典可以方便地在Ubuntu系统下阅读文献，内容中亦包括了对dpkg命令的介绍。阅读全文

posted @ 2019-11-21 15:23 HAN_Letisl 阅读(538) 评论(0) 推荐(0)

HTML批量修改——正则表达式实践

摘要：一篇可以迅速带你了解正则表达式的文章阅读全文

posted @ 2019-11-18 19:54 HAN_Letisl 阅读(355) 评论(0) 推荐(0)

Chrome打开标签页预览

摘要：Chrome实现类似于Microsoft Edge浏览器上的标签页缩略图预览阅读全文

posted @ 2019-11-18 18:22 HAN_Letisl 阅读(1035) 评论(0) 推荐(0)

Markdown列表中嵌套代码带来的问题

摘要：使用Markdown时，在有序列表中嵌套代码块引发了有序列表编号中断（重新从1开始）的问题。阅读全文

posted @ 2019-11-18 17:59 HAN_Letisl 阅读(2573) 评论(0) 推荐(0)

人生的哲学问题

摘要：对人生一些哲学问题的深刻思考（大雾）阅读全文

posted @ 2019-11-16 11:57 HAN_Letisl 阅读(595) 评论(0) 推荐(0)

【转载】正则表达式

摘要：正则表达式通常被用来检索、替换那些符合某个模式(规则)的文本，可以提高这些操作的效率。正则表达式复杂，但并不繁琐。来源：https://www.runoob.com/regexp/regexp-intro.html 阅读全文

posted @ 2019-11-15 22:40 HAN_Letisl 阅读(337) 评论(0) 推荐(0)

【转载】ROS系统整体架构

摘要：由于ROS系统的组织架构比较复杂，简单从一个方面来说明很难说清楚。按照ROS官方的说法，我们可以从3个方面来理解ROS系统整体架构，这3个方面分别是文件系统级、计算图级、开源社区级。来源：https://www.cnblogs.com/hiram-zhang/p/10385374.html 阅读全文

posted @ 2019-11-15 21:20 HAN_Letisl 阅读(4039) 评论(0) 推荐(1)

Linux命令行基础操作

摘要：虽然Ubuntu具有不错的图形界面，但是在使用Linux系统时命令行操作是不可避免的，也是十分高效的。看到了这一篇介绍还不错，摘录下来。阅读全文

posted @ 2019-11-15 12:28 HAN_Letisl 阅读(895) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu下的图形化多线程下载器XDM

摘要：使用Ubuntu下载东西经常过于缓慢，因此需要多进程下载器。阅读全文

posted @ 2019-11-14 16:40 HAN_Letisl 阅读(964) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu添加字体

摘要：Ubuntu添加字体阅读全文

posted @ 2019-11-14 12:37 HAN_Letisl 阅读(201) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu功能补全（解压RAR、支持EXFAT、扫描局域网、终端连接WIFI）

摘要：解压RAR、支持EXFAT、扫描局域网、终端连接WIFI 阅读全文