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模组厂：舜宇光电等 sensor厂：三星、豪威等 模组信息： 从上面模组信息可以得到，该模组集成了sensor、EEPROM、Actuator，畸变，景深等信息，这些在高通xml里面会配置的 这些I2C地址不一定是固定的，模组厂可以配置的，模组厂spec查找 驱动人员需要关注各模块I2C地址 阅读全文
posted @ 2024-03-28 00:42
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参考资料：极客笔记 MIPI-CSI2的PHY层定义了CSI传输介质的电气特性、帧格式以及时钟等，如下： DPHY Lane States： Escape Mode跟csi无关，是DSI用的 LP切换到HS模式切换： 差分信号一般100mv - 300mv HS_SETTLE，这段时间，1.2V降到 阅读全文
posted @ 2024-03-27 23:47
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参考资料：极客笔记 侵权联删 Camera sensor状态机： 状态机：POWER OFF、hardware standby、software、streaming 没电的时候就是power off状态，上电了进入hardware standby状态，xshutdown也就是reset，进入soft 阅读全文
posted @ 2024-03-27 23:29
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摘要：
Camera sensor block： 以0V13b10为例： ADC：转换成数字信号 ISP：一般sensor内部的isp处理很有限，会选择外部的isp image interface：MIPITX，转换成mipi载波信号发出去 PLL：外部晶振或者平台端提供时钟，sensor内部做分屏 tim 阅读全文
posted @ 2024-03-27 22:02
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摘要：
camera模组组成： 保护膜：适用于对与镜头的保护，防止镜头出现灰尘或者污渍，以及防止镜头镜片出现划痕。 镜头：主要作用是聚集光线，并将光线折射到传感器上 马达（VCM）：通过移动镜头来实现光学变焦 IR滤光片：人眼感测器只能检测到波长介于400nm至700nm之间的可见光，IR滤光片就是用来避掉 阅读全文
posted @ 2024-03-27 21:31
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学习资料： 韦东山第三期 可参考：https://www.cnblogs.com/lethe1203/p/18097351 video_device ->.fops ->v4l2_file_operations ->.ioctl_ops ->v4l2_ioctl_ops v4l2_ioctl_ops 阅读全文
posted @ 2024-03-26 18:55
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学习资料： 韦东山第三期 应用程序调用open/read/write会调用到v4l2_fops的相应函数： 接口层再调用到硬件相关的代码，根据打开的文件得到一个video_device（根据此设备号），调用这个video_device里面的vdev->fops->open函数 可以看到read和io 阅读全文
posted @ 2024-03-26 18:53
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参考资料：韦东山第三期 V4L2获取数据的操作流程如下： 打开设备 ioctl VIDIOC_QUERYCAP：Query Capbility，查询能力 枚举格式、设置格式 ioctl VIDIOC_REQBUFS：申请buffer ioctl VIDIOC_QUERYBUF和mmap：查询buff 阅读全文
posted @ 2024-03-26 17:33
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摘要：
参考资料：韦东山第三期 v4l2应用程序开发分为两个部分，数据采集流程和控制流程两个部分 数据采集流程： 分为空闲链表和完成链表 驱动程序周而复始地做如下事情： 从硬件采集到数据 把"空闲链表"取出buffer，把数据存入buffer 把含有数据的buffer放入"完成链表" APP也会周而复始地做 阅读全文
posted @ 2024-03-26 17:17
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摘要：
参考资料：韦东山第三期 进程、线程、中断的核心：栈 ARM处理器程序运行的过程： ARM芯片属于精简指令集计算机（RISC：Reduced Instruction Set Computing），它采用的指令比较简单，有以下特点： 1、对内存只有读写指令 2、对于数据的运算是在CPU内部实现的 3、使 阅读全文
posted @ 2024-03-26 07:48
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