2017年9月1日
卡尔曼滤波/粒子滤波融合定位模拟器
摘要： 最近稍闲，稍微整理了一下以前的部分代码，虽然写得不够好,但是对于新手也许也有一定的分享价值。具体算法细节我就暂时不讲了，网上太多了。 所以分享这个我用JAVA写的一个模拟器。模拟定位和惯导（或者pdr）利用粒子滤波和卡尔曼滤波的可视化小demo，代码放在GitHub上了,如果觉得有用请点星星:-D. 阅读全文
posted @ 2017-09-01 01:00 EricXong 阅读(3746) 评论(0) 推荐(2)