摘要： 为了方便与UCOS对比，顺序按照UCOS那篇编写。 0、一些移植、系统相关 1、框架写法（个人习惯相关） 1-1、main 函数里创建一个开始任务 1-2、开始任务里，创建我们要运行的多个任务 2、任务创建、挂起、删除 2-0、相关配置 2-1、任务创建(动态) 2-2、任务挂起 2-3、任务解挂 阅读全文