Kalman卡尔曼滤波，Least Square最小二乘估计，加权最小二乘，递归最小二乘

以下是Kalman的收敛性证明思路：

 

 cite:Stochastic Processes and Filtering Theory

posted @ 2020-07-03 22:07  kkzhang  阅读(523)  评论(0)  编辑  收藏  举报