摘要：A*（A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法 A算法公式表示为： f(n)=g(n)+h(n) 其中 f(n) 是从初始点经由节点n到目标点的估价函数 g(n) 是在状态空间中从初始节点到n节点的实际代价 h(n) 是从n到目标节点最佳路径的估计代价 启发信息给得越多（估 阅读全文

摘要：文章转载自：特征向量(Eigenvector) 矩阵是个非常抽象的数学概念，很多人到了这里往往望而生畏。比如矩阵的乘法为什么有这样奇怪的定义？实际上是由工程实际需要定义过来的。如果只知道概念不懂有何用处，思维就只有抽象性而没有直观性，实在是无法感受矩阵的精妙。 直观性说明 我们先看点直观性的内容。矩 阅读全文