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摘要： 该公式的证明在3D Math Primer for Graphics and Game Development chapter5 . 假设v绕向量N（当然经过原点）旋转θ度，得到v′ v′ = vR(N, θ). 求矩阵R （注意：图示是左手坐标系，无论左右手坐标系，旋转角度总是逆时针方向为正， N 阅读全文

摘要： 下载和安装： http://www.cskin.net/ 在VS的工具箱右击，新建选项卡，比如CSkin4，在次选项卡空白处右击“选择项” 会弹出此窗口，选择浏览，找到cskin.dll，确定。 利用CSkin的第一步： 新建一个form ， using CCWin; 该窗口需要继承CCSkinMa 阅读全文

摘要： C#多语言 方案1：http://blog.csdn.net/suncherrydream/article/details/43234059 http://blog.itpub.net/12639172/viewspace-676735/ 方案2：http://download.csdn.net/d 阅读全文

摘要： 使用trackball 来旋转场景 工程文件下载 效果如下： 当鼠标点击和在窗口移动时，x，y的值以左上角为原点， 首先变换成左下角为原点。然后整个窗口map到【-1,1】，【-1,1】 的平面上。 trackball 原理，在viewport上“增加”一个半球体，x，y值都和平面上的一样。 从p1 阅读全文

摘要： Windows下的多线程 http://blog.csdn.net/ganpengjin1/article/category/2541791 使用C/C++建立DLL，环境VS2013 新建Win32工程，下一步，类型选择DLL 选中导出符号。不选空项目，让系统生成所需文件。 为了生成和使用的项目使 阅读全文

该文被密码保护。 阅读全文

摘要： 操作平台Windows Python2.7 安装 pip install flask Hello World程序 route装饰器是用于把一个函数绑定到一个 URL 上 主页后面不同的URL 变量规则 静态文件放在 static目录中，模板文件放在templates目录下。 这个py文件有个temp 阅读全文

摘要： 系统安装 我的使用环境是Ubuntu 16.04LTS 32bit 为了快速下载，使用清华大学的源。 删除/etc/apt/sources.list文件中的内容，将上述复制到其中， 完成后运行 阅读全文

摘要： 在云服务器上使用LAMP全过程： 第一步：传文件 在windows上下载winscp，连接使用scp协议。注意：centos需要安装scp yum install openssh-clients 即可。 Ubuntu上安装 sudo apt-get install openssh-server 第二 阅读全文

摘要： 首先安装PyOpengl 64bit下可能存在glut的问题，解决如下 下载地址：（选择适合自己的版本）http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#pyopengl 下载下来的whl文件，用pip install file_name.whl进行安装后，问题解 阅读全文