摘要：（一）计算法向量 看到法向量就觉得有点奇怪，对于一个点来说怎么会存在法向量？因此估计点法向量的思路是将一个点与其邻域内的点一起构建成一个平面，然后再计算这个平面在该点处的法向量。需要进行拟合的平面方程如下： A*x+B*y+C*z=0 A^2+B^2+C^2=1 （二）计算曲率 曲率是曲线弯曲程度的 阅读全文