摘要： 项目 学习 总结 ROS第五章 主要是学习了坐标变换，实际用途还是好理解的，比方说地面基地控制无人机追鸟。坐标变换主要是用tf这个包实现的。可以实现静态坐标变换，动态坐标变换和多坐标变换。 静态和动态变换的关键函数：ps_out = buffer.transform(ps, "base_link") 阅读全文

摘要： 项目 学习 背包问题做完了 ros继续学习 总结 能量石 这个题实际上是一个变种的01背包问题，首先感觉可以贪心。因为最好的选法一定不会选能量已经为0的石头，所以考虑某一种吃法：其中相邻的两块石头 \(i\) 和 \(i + 1\)，能获得的能量为：\(e[i] + e[i + 1] - s[i] 阅读全文