摘要： 项目 学习 ros坐标变化 能量石 金明的预算方案 总结 有关ros坐标变换 坐标变换的背景：考虑这么一个场景，地面基地在用无人机跟拍一只鸟，那么现在无人机和基地分别构成了两个坐标系，那么基地想要知道鸟相对于基地的坐标要怎么做？ ROS中引入了 tf 这个包来做变换。 其中平移变换用tfs.tran 阅读全文