摘要： 项目 学习 ROS第三章 背包问题求具体方案 能量石 金明的预算方案(有依赖的背包问题) 总结 service服务和latch参数的区别 特性 Service Publisher with Latch 通信模式 请求-响应式同步通信 发布-订阅式异步通信 数据流 一次请求，一次响应 持续发布消息（带 阅读全文