摘要： 项目 学习 ROS第二章学完 背包问题求方案数 背包问题求具体方案 总结 ROS第二章总结 三种基本的通信方式都解决了。步骤和框架参照上两篇和ubantu中的demo框架即可。 前两种通信方式的比较： 发布-订阅模式 服务器通信 通信模式 发布/订阅 请求/响应 同步性 异步 同步 底层协议 ROS 阅读全文