摘要： 项目 暂时无 学习 ROS第二章后两种通信方式实现 DP：有依赖的背包问题，背包问题求方案数 codeforces题 总结 ROS进程通信第三种：参数服务器 类似于全局变量 有依赖的背包问题 主要是树形dp的思想，\(f[i][j]\) 表示的是在以i节点为根的子树中，选出体积不超过j的方案中的最大 阅读全文