摘要： 项目 下午读论文，用gpt搞懂怎么实时生成热力图，以及如何叠加信号 学习 上午ROS学习 下午-晚上DP 总结 ROS学习-进程通信(接昨天) 遇到了问题：Invoking "make cmake_check_build_system" failed 解决方式：功能包里不能有重复名称的节点，检查工作 阅读全文