摘要： 项目 ROS 声音信号和视频信号的叠加 学习 有依赖的背包问题 开心的金明 机器分配 总结 创建一个ros项目步骤 1.terminalmkdir -p ws/src创建工作空间 2.cd ws进入工作空间并catkin_make生成build, devel两个目录 3.code .进入vscode 阅读全文