摘要： 项目部分 波束形成怎么用来定位声源 搞清楚声音数据与视频数据叠加的处理方式 个人学习部分 DP部分 1.货币系统（1021） 2.货币系统（532） 总结 搞清楚了波束形成怎么用来定位声音： 假设有M个麦克风，麦克风采样的信号\(x_{i}(t)\)以及N个声源信号s[N]。 1.麦克风收到的信号时 阅读全文