linux——多线程

重要概念

在Linux中没有专门用于多线程的调度算法或者数据结构，而是一种特殊的轻量级进程，拥有独特的task_struct结构体，并共享某些资源。

实现多线程

1. 利用POSIX多线程API开发

包含头文件pthread.h

API	含义
pthread_create	创建
pthread_join	等待一个线程结束
pthread_self	获取线程ID
pthread_cancel	取消一个线程
pthread_exit	退出线程函数
pthread_kill	向线程发送一个信号

线程优先级

//创建线程
pthread_attr_t attr;
struct sched_param param;
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_RR);
param.sched_priority = 49;
pthread_attr_setschedparam(&attr, &param);

pthread_err = pthread_create(&thIspRun , &attr, sdk_isp_run_proc , NULL);
if(pthread_err != 0)
{
  printf("[ISP_LIB]:pthread_create isp pthread error.\n"); 
}
pthread_attr_destroy(&attr);