蓝夜

摘要： 源地址：http://www.cnblogs.com/wangyuezhuiyi/ 简单来说，小端就是看起来不顺眼的那个。 0x12345678，存储时也这么存储 12 34 56 78，看起来顺眼，是大端。 0x12345678，存储时这样存储 78 56 34 12，看起来不顺眼，是小端。 切记 阅读全文

摘要： 原文地址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_452706120100scwu.html yaw，pitch，roll这三个旋转的确切意思。如果有一个人站在（0，0，0）点，面向X轴正向，头顶向上方向为Y轴正向，右手方向为Z轴正向，那么旋转角度和方向的计算方法如下：Yaw是 阅读全文