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原创帖子, 转载请注明出处,作者信息. 这个是自己分析bullet的代码过程中的笔记,比较简陋, 希望抛砖引玉, 欢迎板砖作者: 马良 (http://www.iphonephysics.com/ ) (此blog需Over GW)//应朋友要求在最后附上书目 理论准备:本科的数学分析,理论力学,线性代数。 尤其是理论力学中的朗格朗日动力学部分 最好能回忆起来。 碰撞检测上面列的两本书的内容就足够了,如果进一步挖掘需要看 计算几何方面的书 补一个架构图 引自[1]的12页,其中的STC即为上次分析中的islandmanager 碰撞响应的分析 约束分类:可积约束,不可积约束 ,摩擦力(见[1] 阅读全文
posted @ 2011-03-02 09:14
oayx
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