摘要： 1：操作系统中挂起（suspend）和阻塞（pend/block）的区别如下： 一：挂起是一种主动行为，因此恢复也应该要主动完成；而阻塞则是一种被动行为，是在等待事件或资源时任务的表现，你不知道他什么时候被阻塞(pend)，也就不能确切知道他什么时候恢复阻塞。而且挂起队列在操作系统里可以看成一个，而 阅读全文

摘要： 1. esp32-kit板 烧录nuttx.bin，在nuttx.bin的路径下执行 esptool.py --chip esp32 --port /dev/ttyUSB0 --baud 115200 --before default_reset --after hard_reset write_f 阅读全文

摘要： 位域结构体成员越靠下的，越处于内存高位 / 高地址; ':' 是c中位域的运算符；而 '::' 是c++的运算符； 有些信息在存储时，并不需要占用一个完整的字节， 而只需占几个或一个二进制位。例如在存放一个开关量时，只有0和1 两种状态， 用一位二进位即可。为了节省存储空间，并使处理简便，C语言又提 阅读全文

摘要： 1、 #if (AAA && !BBB && !(defined(CCC))) #error " 1 " #endif 注：如果AAA的宏值为非0值，BBB的宏值为0值 且 define 了CCC宏（CCC不论是空宏还是任意数值的宏，这里的作用都等效），那么就会输出错误打印 1 #define __ 阅读全文

摘要： 详细配置：LIN模块涉及mcu port irq lin 这4个模块 mcu 中需要配置如下 port 中需要配置如下：使用EVB板上资源LIN1, PORT15 的 pin0 和 pin1 irq 中需要配置发送，接收，错误 这三个中断 lin 中配置如下：使用控制器1，波特率19200, 阅读全文

摘要： ADC驱动程序负责提供指定的AUTOSAR标准模数转换服务，使用逐次逼近寄存器(SAR)原理将模拟输入值(电压)转换为离散数字值；涉及 MCU GTM ADC这3个模块。 container：GtmTomChannelConf container：GtmTriggerForAdc container 阅读全文

摘要： CAN的配置涉及can port mcu irq 这4个模块 上图是配置can的关键，把CanHwObjectCount和CanHwFIFOThreshold全改成2，之后就可以将接收ID的上限由标准帧转为扩展帧； 配置的接收ID会对应一个发送端的发送id，起到过滤的作用，比如can卡想发ID=10 阅读全文

摘要： eht的配置只涉及eth mcu port 这3个模块，实际的工作会使用irq和dma，但这两个模块已经集成到MCAL的驱动代码中了，用户无需配置，只需要注意自己在使用dma和irq时不要和eth代码中使用的重复即可，具体eth驱动中irq和dma的使用情况，用户撸代码吧。 mcu配置如下： 涉及到 阅读全文

摘要： gcc学习笔记 1. 由c源码到可执行文件的过程，宏观上叫 编译，这个宏观的编译又可以分解为四个子过程，分别是 预处理 汇编 编译 链接，子过程的编译和宏观的编译不是一个概念。 宏观的编译工具就叫 gcc 或 arm-none-eabi-gcc，子过程分别对应不同的参数。 参数： -o 输出文件，后 阅读全文

摘要： 1：bootloader有2个概念，一个是由芯片厂固化到芯片flash中指定区域的代码（stm32称这段为系统启动区，tc397称这段空间为BROM，这片区域的代码执行需要硬件boot-pin的配合，以stm23为例boot1-pin= 0；boot0-pin =1之后在芯片复位后就不会从flash 阅读全文