2023年3月21日

ros系统（1）

摘要： 在虚拟机上安装好ros系统之后，打开终端，启动ROS Master，输入roscore命令，结果如下： 再启动小海龟仿真器，输入命令：rosrun turtlesim turtlesim_node，结果如下： 会跳出一个小海龟，再打开一个终端，输入：rosrun turtlesim turtle_t 阅读全文

posted @ 2023-03-21 19:44 lachesism 阅读(157) 评论(0) 推荐(0)